PAL 0 – ACTAS
Una línea de paletizado semiautomática se caracteriza por una estructura sencilla y poco complicada de la célula de paletizado, al tiempo que consigue una eficacia de producción satisfactoria. Este tipo de paletizado robotizado requiere la asistencia de un operario.
El robot industrial, situado en el centro del sistema y equipado con una pinza de hilera, permite distribuir ergonómicamente los paquetes a una o dos estaciones de apilado. Los dispositivos de centrado (montados en el suelo) determinan con precisión la colocación del palet, minimizando el tiempo necesario para el cambio de palet. La presencia del palet se controla mediante un sistema de sensores.
La pinza en hilera manipula tanto fardos como cajas de cartón. El peso máximo de la mercancía manipulada es de 80 kg. Un conjunto de tres transportadores de entrada que introducen los productos en la célula de paletización permite su recuento y la preparación de un paquete del tamaño adecuado para su recuperación por la pinza. Este sistema de paletizado en fábrica puede equiparse con ventosas plegables (montadas directamente en la pinza) y un almacén divisor, que permite una disposición más estable de los palés.
Un kicker, montado en el lateral del transportador de entrada, permite la rotación de los paquetes durante la entrada, aumentando el número de configuraciones de producto posibles y maximizando la utilización de toda la superficie del palet. El recinto externo compacto, equipado con puertas de seguridad bloqueadas, protege a los operarios del acceso intencionado o accidental a la zona de trabajo del robot. La entrada en la célula (por ejemplo, para el cambio de palés) es posible tras pulsar un botón.
Una vez finalizado el ciclo de trabajo, el sistema permite el acceso desconectando electrónicamente todas las partes móviles de la línea. El sistema PAL 0 puede equiparse con una enfardadora semiautomática colocada en el lugar más conveniente para el operario.
Las líneas de paletizado semiautomáticas de TES funcionan para paletizado de aceite, paletizado de alimentos congelados, paletizado de queso, paletizado de cerveza, paletizado de agua, paletizado de refrescos y muchos más. Siga leyendo para obtener más información sobre algunos de nuestros proyectos basados en el sistema PAL 0.
Actas
Uno de nuestros proyectos consistió en crear un sistema de paletización para un fabricante de vinagre. Nuestro cliente encargó una solución de final de línea para paletizar botellas de vidrio en cajas de cartón. La línea se diseñó para manejar volúmenes de envases de 0,5l y 1l. Durante el funcionamiento, un robot equipado con una pinza de horquilla recoge hasta 3 cajas a la vez y apila 4 capas en un palé sigle. Con 2 puestos de apilado que se utilizan indistintamente, el operario puede recoger un palet completo mientras se carga otro. También es necesario colocar manualmente un nuevo palé vacío. Como resultado, se ha conseguido una capacidad de paletizado de 10 cajas por minuto.
PAL 1 – WYSOWA ZDRÓJ
Los equipos de paletizado automático PAL 1, PAL 2, PAL 3 y PAL 4, gracias a su amplio sistema de distribución de palés, permiten aumentar la eficacia del trabajo y liberan a los operarios de sus tareas. Este tipo de paletizado robotizado no requiere la asistencia de un operario.
El almacén de palés, con una capacidad máxima de 15 palés EURO/CHEP o 30 palés DHP, puede proporcionar varias horas de funcionamiento ininterrumpido (en función de la capacidad de la línea) sin la intervención de un operario. Los sensores instalados en el almacén notificarán al operario con antelación cuándo es necesario reponer el contenedor. El sistema de transporte de rodillos y cadenas capturará el palet del almacén, lo transportará y lo centrará en la zona de paletizado. La opción de colocar el robot encima de los rodillos o sobre un pedestal independiente permite adaptarlo a cualquier línea de producción y elimina movimientos innecesarios durante el funcionamiento. De este modo, el apilado de mercancías en un palé es aún más eficiente.
La enfardadora automática, situada en la línea de transporte de palés, envuelve los palés con film estirable a una capacidad de hasta varias docenas de palés por hora.
Similar a la solución PAL 0, este sistema de paletizado en fábrica incluye un sistema de transporte modular/de entrada de rodillos estándar, una pinza adaptada al producto manipulado y un almacén separador opcional. El recinto de paletizado se ha ampliado para incluir una célula adicional que permite acceder a una de las células sin afectar al funcionamiento de la otra (añadir separadores sin afectar al funcionamiento de la envolvedora o sustituir el film estirable sin afectar al proceso de paletizado).
La instalación se complementa con cortinas de luz que, conectadas al circuito de seguridad, protegen el acceso a las células a la vez que permiten el paso de palés entre ellas y la salida de palés terminados a la zona de recogida designada para el operario.
Los sistemas completos de automatización de la producción de TES mejorarán el apilado y paletizado de mercancías en su fábrica. Nuestras máquinas son indispensables para el paletizado de bebidas, por ejemplo, paletizado de cerveza, paletizado de agua, paletizado de zumos, así como, paletizado de aceite, paletizado de alimentos congelados e incluso paletizado de queso. Siga leyendo para obtener más información sobre algunos de nuestros proyectos basados en los sistemas PAL 1/ 2/ /3/ 4.
Wysowa Zdrój
La solución de final de línea para la empresa Wysowa Zdrój Zdrój se basa en el sistema PAL 1. Este fabricante de agua mineral necesitaba un sistema de paletización para botellas PET de 0,5 l, 0,7 l y 1,5 l, retractiladas en paquetes (de 6 y 12 unidades). Durante la paletización, el almacén automático dispensa palés que se transfieren mediante transportadores de rodillos justo debajo del pedestal del robot. A continuación, el robot equipado con pinzas de fricción apila las capas de producto, colocando entre ellas láminas intercaladas. Tras recoger las botellas, la pinza puede liberar una fila completa de paquetes de una vez o en dos etapas, disponiendo la segunda mitad de paquetes en consecuencia. El apilamiento tiene lugar en los transportadores, de modo que cuando las 6 capas están en su sitio, el palé se transfiere a la estación de envoltura dentro de la misma línea. Tras ser liberado de una envolvedora automática de palés con brazo giratorio, el proceso de paletizado está completo.
Nuestros clientes suelen elegir soluciones de paletizado estándar para sus líneas de procesamiento de alimentos, bebidas o detergentes. En función del tamaño, el peso y el tipo de envase a granel, nuestros sistemas de paletizado estándar manipulan bandejas de cartón, cajas de cartón, fardos de papel de aluminio o cajas de plástico. Los paletizadores TES están diseñados para ser universales y, por tanto, manipular distintos tipos de envases, ya sea paletizado de TETRAPACK, paletizado de latas, paletizado de botellas de PET, paletizado de botellas de vidrio o paletizado de tarros.
Entre las características importantes del paletizado de envases colectivos TES se incluyen:
– Manipulación de paquetes de cualquier tamaño, en lotes variados
– Libertad de configuración de la disposición de los envases en el palé
– Manipulación de envases redondos, ovalados y de formas irregulares
– Posibilidad de manipular varios tipos de productos en una misma paletizadora
– Fácil reajuste entre los tamaños de envases manipulados
– Posibilidad de preparar y transferir una capa completa de productos
– Solución original para la alimentación de hojas intercaladas
– Adecuada para palés EUR, DHP, CHEP