En TES somos especialistas en automatización y robotización de la producción. Como empresa de ingeniería, podemos diseñar y suministrar sistemas robotizados de paletización llave en mano para su planta de fabricación. Además de nuestras soluciones de paletizado estándar, ofrecemos paletizadores personalizados. En ocasiones, nuestros clientes necesitan máquinas inusuales capaces de paletizar botellas vacías, bolsas, bloques de queso, cargas frágiles o mercancías sueltas, por ejemplo, apilando botellas individuales en un palé.
Consulte nuestra cartera de algunos de los sistemas de paletizado exclusivos que hemos implementado. Si está interesado en una estimación y diseño detallados del proyecto, póngase en contacto con nosotros aquí.
1. Paletización de baterías de coche para Excide
Este sistema de paletizado gestiona 4 líneas de alimentación de productos de diferente eficiencia. Las líneas de producción se acumulan en un sistema de paletizado central en el que 2 robots apilan las pilas de forma continua. Cada robot maneja 2 líneas a la vez y apila los productos en 2 estaciones de paletizado. Los robots trabajan simultáneamente, manipulando baterías de diferentes volúmenes (de 175×175 a 275×520 mm) y pesos (de 10 a 63 kg). Un robot tiene capacidad para paletizar 840 baterías de coche pequeñas o 360 baterías de camión grandes por hora.
La pinza universal se adapta a los distintos tamaños de cada batería de coche. El dispositivo es capaz de coger 1, 2 o una fila entera de productos, según lo requiera la disposición deseada. Las combinaciones de agarre permiten 5 disposiciones diferentes de los productos. La compleja disposición de los productos en un palé se logró gracias a la adopción de la máquina orientadora, con un rango de 7 a 17 artículos en una sola capa. En función del peso de la capa, se utiliza el divisor adecuado.
PALETIZADO DE BATERÍAS DE COCHE:
PALETIZADO DE BATERÍAS DE CAMIONES:
Esta línea de paletizado sincroniza numerosos componentes: almacén de palés, almacén de separadores, envolvedora, etiquetadora, sistemas de transporte con mesas giratorias, transportadores equipados con máquinas orientadoras y mecanismos de centrado para pilas.
Además, la línea de paletizado está dividida en 3 células, lo que permite realizar el mantenimiento del robot o de la envolvedora sin perturbar las demás fases de producción.
2. Paletización de carne para StarMeat
El paletizado de bloques de carne era un proyecto difícil debido a los mayores requisitos de higiene y al tamaño irregular de los productos. Los bloques de carne eran a menudo demasiado pequeños o demasiado grandes. Esto daba lugar a capas desiguales en las que el producto sobresalía o dejaba espacios vacíos entre las piezas individuales.
Solucionamos este problema instalando un sistema de reequipamiento que permitía verificar el tamaño adecuado del bloque. Aplicamos dispositivos de pesaje y rayos X que detectan los artículos no deseables. El operario se ocupa manualmente de los que superan las proporciones medias. Además, es posible utilizar sistemas de visión que reconocen la disposición de los productos y sus defectos.
Los dispositivos periféricos de esta línea de paletizado incluyen: un robot de 4 ejes, una envolvedora, una etiquetadora y una pesadora. El sistema alcanza un rendimiento de 1 bloque de carne cada 4 segundos, y cada capa contiene 4 bloques. A continuación, cada capa se cubre con lámina estirable -una solución que TES diseñó desde cero-, lo que permite preparar hasta 17 capas apiladas en un palé, con una eficiencia de paletizado de 900 bloques por hora.
3. Paletización de preformas de latas de PET para Esterform
TES ha creado una solución compacta específica para la recogida automática de preformas de la máquina de moldeo por inyección y su paletización. Tanto la máquina de moldeo por inyección como los robots de paletización están totalmente integrados. El sistema combina 2 robots que trabajan juntos en una célula, protegidos contra colisiones. Además, el robot paletizador está colocado sobre raíles lineales para minimizar el área de trabajo.
Los artículos fabricados de la máquina se introducen a través de una puerta controlada automáticamente. El primer robot recoge los artículos de la máquina de moldeo por inyección y los coloca en una mesa ajustando la disposición de las preformas. A continuación, otro robot recoge las preformas dispuestas y las coloca en las bandejas del cliente. Como las preformas de latas de PET son ligeras, se manipulan con pinzas de vacío.
La línea de paletizado está equipada con un almacén de bandejas giratorio, una solución fiable utilizada en muchos otros proyectos de TES. El almacén automático puede reabastecerse mientras los robots están en funcionamiento, manteniendo una capacidad constante. Cabe destacar que también permite recoger las bandejas desde el mismo lugar y a la misma altura, lo que hace menos complicados los movimientos de los robots y el diseño de las pinzas. Además, el almacén de bandejas está equipado con un cajón de inspección, donde un operario puede realizar manualmente el control de calidad.
Después de alimentar la bandeja y con las preformas en su sitio, se llevan a una de las 2 estaciones de paletizado. Gracias a la medición automática de la altura de la pila, los palés terminados pueden recogerse sin perturbar el proceso. En cualquier momento, el cliente puede ampliar el sistema con un almacén automático de palés, una envolvedora y otras soluciones técnicas.
4. Paletización de botellas PET sueltas de 5 litros para Masspol
Este cliente encargó una línea completa de llenado de agua basada en synchroblock. Como parte del Grupo STM, se encargó a TES el diseño y la fabricación del final del proceso. El proyecto se adaptó para dar cabida a una botella de 5 litros muy ligera e inestable, más alta y estrecha que una botella típica del mismo volumen. Este diseño original permitió aumentar el número de botellas en un palé: ¡de 108 a 162!
El proceso de paletización comienza con un divisor de botellas en línea, que entrega 2 filas de botellas al sistema de preparación de capas. Para preparar la capa, se empujan filas de 6 botellas sobre una cinta transportadora hasta que las 54 botellas están alineadas. A continuación, la capa se transfiere mediante una pinza de rodillos. Para optimizar el tiempo de apilado de la capa, la pinza se equipó con pinzas de vacío para recoger al mismo tiempo las hojas intercaladas.
El almacén de palés almacena palés de 15 EURO y alimenta automáticamente palés individuales. Los palés vacíos se transportan mediante un transportador de rodillos giratorio a uno de los dos lugares de apilado. Dado que las botellas de 5 litros no se envasan a granel en lámina retráctil, las estaciones de envoltura están integradas en los puestos de apilado. Como se elimina la transferencia de palets completos, 2 envolvedoras de placas giratorias aseguran las capas apiladas. Con un rendimiento de 4000 bph, el sistema de paletizado satisface la capacidad del resto de la línea.
5. Paletización de botellas PET vacías para Retal
La paletización de botellas de PET vacías conlleva sus propios retos. Los ingenieros de TES tuvieron que tener en cuenta las propiedades únicas de las botellas de PET que salen directamente de la máquina de moldeo por soplado, frente a las que pueden enfriarse tras el proceso de producción. Además, las botellas vacías resultaron ser extremadamente sensibles a los cambios meteorológicos, por pequeños que fueran. Además, cada botella de PET tiene un centro de gravedad ligeramente distinto, lo que hizo que el proyecto de paletizado fuera aún más exigente.
Estas condiciones únicas exigían movimientos suaves y precisos de la máquina. Conseguimos diseñar un sistema muy compacto y escalable, apto para máquinas de moldeo por soplado de distintas capacidades. Adaptando el sistema de paletizado a la línea de soplado de PET existente, nos aseguramos de que pudiera manipular botellas de diferentes volúmenes y formas, en este caso, de 150 a 500 ml. Con una capacidad de 5.000 bph, el paletizador trabaja con 12 formatos de botellas de PET.
Las botellas de PET vacías se transfieren mediante un largo transportador aéreo a una mesa de preparación de capas. El divisor de botellas puede reequiparse fácilmente, según el tipo de envase que se manipule en cada momento. En función del tamaño del palé y del formato de las botellas, el sistema cuenta y prepara una fila de botellas para transferirlas a la mesa. Durante la preparación de la capa, todas las botellas de PET se fijan mediante raíles estabilizadores a ambos lados.
El robot paletizador está equipado con dos tipos de pinzas. La pinza de fricción transfiere una capa entera de botellas al palé. A continuación, las pinzas de vacío recogen una lámina intercalada y la colocan encima de cada capa apilada de botellas. A continuación, el palé completo se transfiere mediante transportadores de rodillos a la flejadora automática, que asegura las capas con 2 flejes verticales. Por último, el palé pasa a la envolvedora de presión superior con brazo giratorio. El proceso de paletizado finaliza cuando el operario recoge el palé envuelto.
6. Sistema de paletización en 2 robots con 4 funciones para Daruvar
Esta solución se diseñó para la segunda fábrica de cerveza más antigua de Croacia. Basado en 2 robots, el sistema de paletizado sirve como etapa final para 3 líneas de producción independientes, llenando cerveza en latas, botellas de PET y de vidrio. El reto consistía en gestionar los palés dentro de la célula, ya que se obtenían del almacén de palés, así como del proceso de despaletizado. En segundo lugar, teníamos que combinar las funciones de despaletizado y paletizado en un solo robot.
El primer paso fue integrar el sistema en la línea de llenado existente para botellas de vidrio retornables a 20.000 bph. Un robot recoge 8 cajas a la vez, despaletizando y paletizando indistintamente cajas (4×5). Durante el funcionamiento de la línea de vidrio, los palés se utilizan 1 a 1 – cuando finaliza el desapilado de las cajas con botellas de vidrio vacías, el palé EURO se traslada a una estación de paletizado mediante transportadores de cadena. Alternativamente, puede trasladarse al almacén de paletas cercano.
El mismo robot puede reequiparse para manipular paquetes de botellas de PET. Para ello se han diseñado dos tipos de pinzas desmontables. Se guardan en soportes específicos. Además, el cambio de formatos sólo lleva 1 minuto. La tarea del operario consiste en cambiar un enchufe eléctrico, el suministro de aire comprimido y 4 pinzas. El robot paletizador se reubica automáticamente de una pinza a otra. Las botellas de PET de 2 litros se paletizan en paquetes de 3×2 a una capacidad de 3000 bph.
El segundo robot del sistema se encarga exclusivamente del paletizado de latas a 15000 cph. Se presentan en paquetes de 6×4 (film + bandeja), 3×2 (sólo film) y 2×2 (sólo film). Una sola capa se forma a partir de paquetes de 24, mientras que los paquetes de 6 y 4 se disponen juntos. Cuando se apilan 8 capas, el palé se transporta a una envolvedora de palés de presión superior con brazo giratorio. La misma envolvedora sirve también para otros productos. Cabe destacar que la línea de paletizado de latas funciona de forma independiente, mientras que el segundo robot trabaja en la línea de PET o de vidrio. El buen funcionamiento de ambos robots está garantizado por un amortiguador.
Todo el sistema está equipado con 2 almacenes de palés totalmente automatizados (para 15 palés EURO cada uno), para apilar y desapilar palés, en función del proceso en curso. Cabe destacar que cada estación de paletizado dispone de su propio almacén para hojas intercaladas. Se añadieron grandes paneles de operador para mayor comodidad y eficacia. Aparte de la reposición de láminas y palés, este sistema de paletizado no necesita la supervisión de un operario.