Компания TES специализируется на автоматизации и роботизации производства. Как инжиниринговая компания, мы можем разработать и поставить под ключ роботизированные системы укладки на поддоны для вашего производственного предприятия. Помимо стандартных решений по укладке на поддоны, мы предлагаем заказные укладчики на поддоны. Иногда нашим клиентам требуются необычные машины, которые могут работать с паллетированием пустых бутылок, паллетированием мешков, паллетированием сырных блоков, паллетированием хрупких грузов или паллетированием сыпучих товаров, например, укладкой отдельных бутылок на паллету.
Ознакомьтесь с нашим портфолио, в котором представлены некоторые из реализованных нами уникальных систем паллетирования. Если вы заинтересованы в подробной оценке и разработке проекта, свяжитесь с нами здесь.
1. Укладка автомобильных аккумуляторов на поддоны для компании Excide
Эта система паллетирования обслуживает 4 линии подачи продукции разной производительности. Производственные линии объединяются в центральную систему паллетирования, где 2 робота укладывают батареи в непрерывном режиме. Каждый робот обслуживает одновременно 2 линии и укладывает продукцию на 2 паллетирующие станции. Роботы работают одновременно, обрабатывая аккумуляторы разного объема (от 175×175 до 275×520 мм) и веса (от 10 до 63 кг). Один робот способен укладывать на поддоны 840 маленьких автомобильных аккумуляторов или 360 больших грузовых аккумуляторов в час.
Универсальный захват адаптируется к различным размерам отдельного автомобильного аккумулятора. Устройство способно захватывать 1, 2 или целый ряд изделий, в зависимости от требуемой компоновки. Комбинации захватов позволяют создавать 5 различных вариантов расположения продуктов. Благодаря ориентирующей машине удалось добиться сложного расположения продукции на паллете – от 7 до 17 позиций в одном слое. В зависимости от веса слоя используется соответствующий разделитель.
УКЛАДКА АВТОМОБИЛЬНЫХ АККУМУЛЯТОРОВ НА ПОДДОНЫ:
БАТАРЕИ ГРУЗОВИКОВ ДЛЯ ПАЛЛЕТИРОВАНИЯ:
Эта линия паллетирования синхронизирует множество компонентов: магазин паллет, магазин делителей, обмотчик, этикетировщик, транспортные системы с поворотными столами, конвейеры, оснащенные ориентирующими машинами и механизмами центрирования для батарей.
Более того, линия паллетирования разделена на 3 ячейки – обслуживание робота или обмотчика можно проводить, не нарушая другие этапы производства.
2. Укладка мяса на поддоны для StarMeat
Укладка мясных блоковна поддоны была сложным проектом из-за повышенных требований к гигиене и нестандартного размера продукции. Мясные блоки часто были неполного или избыточного размера. Это приводило к неравномерной укладке, когда продукт либо торчал, либо оставались пустые пространства между отдельными кусками.
Мы решили эту проблему, установив систему переналадки, позволяющую проверять соответствие размера блока. Мы применили весы и рентгеновские аппараты, выявляющие нежелательные предметы. Те, что превышают средние пропорции, оператор убирает вручную. Кроме того, можно использовать системы технического зрения, распознающие расположение продуктов и их дефекты.
Периферийные устройства этой линии паллетирования включают в себя: 4-осевой робот, упаковочную машину, этикетировочную машину и весы. Система достигает производительности 1 блок мяса за 4 секунды, при этом каждый слой содержит 4 блока. Затем каждый слой покрывается стрейч-пленкой – решение, разработанное TES с нуля, – что позволяет подготовить до 17 слоев, уложенных на один поддон, с эффективностью укладки 900 блоков в час.
3. Укладка на поддоны преформ для ПЭТ-тары для компании Esterform
Компания TES создала компактное специализированное решение для автоматизированного сбора преформ с термопластавтомата и их укладки на поддоны. Роботы для литья под давлением и укладки на поддоны полностью интегрированы. Система объединяет 2 робота, работающих вместе в одной камере, которые защищены от столкновения. Более того, робот для укладки на поддоны размещен на линейных рельсах, что позволяет минимизировать рабочую зону.
Изготовленные изделия со станка подаются через автоматически управляемую дверь. Первый робот забирает изделия из литьевой машины и помещает их на стол, регулируя расположение преформ. Затем расставленные преформы подхватываются другим роботом и размещаются на лотках клиента. Поскольку преформы для ПЭТ-банок имеют небольшой вес, для их захвата используются вакуумные захваты.
Линия паллетирования оснащена поворотным магазином лотков – надежным решением, использованным во многих других проектах TES. Автоматический магазин может пополняться во время работы роботов, поддерживая стабильную производительность. Следует отметить, что он также позволяет собирать лотки с одного и того же места и на одной и той же высоте – это позволяет уменьшить сложность движений роботов и конструкции захватов. Кроме того, магазин лотков оснащен инспекционным ящиком, где оператор может вручную осуществлять контроль качества.
После подачи лотков и установки преформ на место они поступают на одну из 2 станций укладки на поддоны. Благодаря автоматическому измерению высоты штабеля готовые паллеты можно забирать, не нарушая технологического процесса. В любой момент клиент может дооснастить систему автоматическим магазином паллет, упаковочной машиной и другими техническими решениями.
4. Palletizing loose 5-litre PET bottles for Masspol
Этот клиент заказал полную линию розлива воды на основе синхроблока. Компании TES, входящей в состав STM Group, было поручено разработать и изготовить конечную часть процесса. Проект был разработан с учетом очень легкой и неустойчивой 5-литровой бутыли, которая выше и уже, чем обычная бутыль такого же объема. Этот оригинальный дизайн позволил увеличить количество бутылок на паллете – со 108 до 162!
Процесс укладки начинается с поточного делителя бутылок, который подает 2 ряда бутылок в систему подготовки слоев. Чтобы подготовить слой, ряды из 6 бутылок подаются на ленточный конвейер, пока все 54 бутылки не будут выстроены в ряд. Затем слой перемещается роликовым захватом. Чтобы оптимизировать время укладки слоя, захват был оснащен вакуумными захватами для одновременного захвата межслойных листов.
Паллетный склад хранит паллеты 15 EURO и подает отдельные паллеты автоматически. Пустые паллеты перемещаются поворотным рольгангом на одно из 2 мест штабелирования. Поскольку 5-литровые бутылки не упаковываются в термоусадочную пленку, станции обертывания интегрированы с местами штабелирования. Поскольку полный перенос паллет исключен, 2 вращающихся пластинчатых обмотчика надежно фиксируют уложенные слои. С производительностью 4000 бит в час система укладки на поддоны соответствует производительности остальной части линии.
5. Укладка пустых ПЭТ-бутылок на поддоны для ретала
Паллетирование пустых ПЭТ-бутылок сопряжено с определенными трудностями. Инженеры TES должны были учитывать уникальные свойства ПЭТ-бутылок, поступающих прямо с выдувной машины, в отличие от бутылок, которые могли остыть после производственного процесса. Кроме того, пустые бутылки оказались чрезвычайно чувствительны к изменениям погоды, даже к незначительному поперечному ветру. Кроме того, у каждой ПЭТ-бутылки немного разный центр тяжести – этот факт сделал проект по укладке на поддоны еще более сложным.
Эти уникальные условия требовали плавных и точных движений машины. Нам удалось разработать очень компактную и масштабируемую систему, подходящую для выдувных машин различной мощности. Адаптировав систему паллетирования к существующей линии для выдува ПЭТ-стрейч, мы убедились, что она сможет обрабатывать бутылки разного объема и формы – в данном случае от 150 до 500 мл. Достигнув производительности 5.000 bph, паллетайзер работает с 12 форматами ПЭТ-бутылок.
Пустые ПЭТ-бутылки передаются длинным воздушным конвейером на стол для подготовки слоев. Разделитель бутылок можно легко перенастроить в зависимости от типа обрабатываемой в данный момент тары. В зависимости от размера поддона и формата бутылок система подсчитывает и подготавливает ряд бутылок для переноса на стол. Во время подготовки слоев все ПЭТ-бутылки фиксируются стабилизирующими направляющими с каждой стороны.
Робот для укладки на поддоны оснащен двумя типами захватов. Фрикционный захват переносит целый слой бутылок на поддон. Затем вакуумные захваты захватывают межслойный лист и кладут его поверх каждого уложенного слоя бутылок. Затем весь поддон передается по роликовым конвейерам на автоматическую обвязочную машину, которая фиксирует слои двумя вертикальными ремнями. Наконец, паллета поступает в обмотчик верхнего давления с поворотным рычагом. Процесс укладки завершается, когда оператор забирает обмотанный поддон.
6. Система паллетирования на 2 роботах с 4 функциями для Daruvar
Это решение было разработано для 2-й старейшей пивоварни в Хорватии. Система укладки на поддоны, основанная на 2 роботах, служит конечным этапом для 3 независимых производственных линий, разливающих пиво в банки, ПЭТ и стеклянные бутылки. Сложным моментом было управление паллетами внутри ячейки, поскольку они поступали из магазина паллет, а также из процесса депалетизации. Во-вторых, нам нужно было объединить в одном роботе функции депаллетизации и паллетизации.
Первым шагом была интеграция системы с существующей линией розлива возвратных стеклянных бутылок с производительностью 20.000 бит в час. Один робот собирает 8 ящиков одновременно, попеременно депалетируя и укладывая ящики на поддоны (4×5). Во время работы стекольной линии паллеты используются 1 к 1 – по окончании депалетирования ящиков с пустыми стеклянными бутылками паллеты EURO перемещаются цепными транспортерами на станцию палетирования. В качестве альтернативы он может быть перемещен в близлежащий магазин поддонов.
Этот же робот может быть перенастроен для работы с упаковками ПЭТ-бутылок. Для этого были разработаны 2 типа съемных захватов. Они убираются на специальные подставки. Более того, смена форматов занимает всего 1 минуту. Задача оператора – заменить электрический разъем, подачу сжатого воздуха и 4 зажима. Робот для укладки на поддоны автоматически перестраивается с одного захвата на другой. Двухлитровые ПЭТ-бутылки укладываются на поддоны в упаковку 3×2 с производительностью 3000 бит в секунду.
Второй робот в системе занимается исключительно укладкой банок на поддоны со скоростью 15000 кадров в секунду. Они поставляются в упаковках 6×4 (пленка + поддон), 3×2 (только пленка) и 2×2 (только пленка). Один слой формируется либо из 24 упаковок, либо из 6 и 4 упаковок. Когда уложено 8 слоев, паллета транспортируется к паллетообмотчику верхнего давления с вращающимся рычагом. Эта же упаковочная машина подходит и для других продуктов. Следует отметить, что линия паллетирования работает независимо, а второй робот работает на линии ПЭТ или стекла. Бесперебойная работа обоих роботов обеспечивается буфером.
Вся система оснащена 2 полностью автоматизированными магазинами для паллет (на 15 европаллет каждый) – для укладки и снятия паллет в зависимости от выполняемого процесса. Кроме того, каждая станция паллетирования имеет свой собственный магазин для межслойных листов. Для удобства и эффективности работы были добавлены большие панели оператора. Кроме пополнения пленки и паллет, эта система паллетирования не нуждается в присмотре оператора.