Siguiendo con noticias anteriores, la última parte de nuestro proyecto Pivovara Daruvar en Croacia es un complejo sistema de paletizado basado en dos robots Kawasaki.
Recordemos que el cliente quería que proyectáramos e implementáramos dos líneas completas de llenado de cerveza para latas de aluminio y botellas de PET, colocándolas en un edificio antiguo junto con una línea existente del cliente, para botellas de vidrio retornables en cajas. Fuimos unos pasos más allá, inventando una forma de que este proyecto diera mucho más al inversor, e hicimos un diseño que unía el principio y el final de línea con dos finales de línea de STM.
Esto significaba que, además de paletizar paquetes de latas y botellas de PET, podíamos ofrecer a nuestro cliente un despaletizado automático de cajas con botellas vacías que volvían a la fábrica de cerveza, así como paletizado de cajas llenas con botellas de cerveza de vidrio recién llenadas. Debido a la importancia de la cerveza enlatada para nuestro cliente, decidimos diseñar este sistema de forma que la línea de enlatado pudiera trabajar de forma independiente, utilizando un robot Kawasaki y una pinza, mientras que la línea de PET pudiera trabajar alternativamente con la línea de vidrio retornable, lo que también le pareció bien al cliente por disponer de un depósito de cerveza brillante (BBT) para estas dos líneas. Al final hemos ofrecido dos funciones más de las esperadas: despaletizar cajas con botellas de vidrio que vuelven a la fábrica de cerveza con una capacidad de 20000 bph y paletizar cajas con botellas llenas sin dejar de cumplir las capacidades requeridas de paletizado de la línea de latas 15000cph y la línea de botellas PET 3000bph.
Una cuestión muy importante en este proyecto fue también crear una lógica de movimiento automático de palés EUR dentro del sistema que tiene una entrada – durante el despaletizado de cajas de botellas vacías, y necesita palés vacíos para el paletizado de latas y el paletizado de botellas PET o cajas llenas. Diseñamos un sistema con dos almacenes de palés (con capacidad para 15 palés cada uno), y los entregamos exactamente donde deben llegar en el momento adecuado.
