В продолжение предыдущих новостей, последняя часть нашего проекта Pivovara Daruvar в Хорватии – комплексная система паллетизации на базе двух роботов Kawasaki. Напомним, что клиент хотел, чтобы мы спроектировали и реализовали две комплексные линии розлива пива в алюминиевые банки и ПЭТ-бутылки, разместив их в старом здании вместе с одной существующей линией клиента – для возвратных стеклянных бутылок в ящиках. Мы пошли дальше, придумав, как сделать так, чтобы этот проект дал инвестору гораздо больше, и сделали макет, который связал начало и конец линии с двумя конечными линиями STM.
Это означало, что помимо паллетирования упаковок банок и ПЭТ-бутылок мы могли предложить нашему клиенту автоматическое депаллетирование ящиков с пустыми бутылками, возвращающимися на пивоваренный завод, а также паллетирование полных ящиков со свеженаполненными стеклянными пивными бутылками. Учитывая важность консервированного пива для нашего клиента, мы решили спроектировать систему таким образом, чтобы линия консервирования могла работать независимо, используя один робот Kawasaki и один захват, а линия ПЭТ могла работать альтернативно с линией возвратного стекла – что также устраивало клиента, поскольку для обеих линий имелся один бак для светлого пива (BBT). В итоге мы предложили две функции больше, чем ожидалось: депалетирование ящиков со стеклянными бутылками, возвращающимися на пивоварню, с производительностью 20000 bph и паллетирование ящиков с полными бутылками, при этом сохраняя возможность удовлетворить требуемую производительность линии паллетирования банок 15000cph и линии ПЭТ-бутылок 3000bph.
Очень важным моментом в этом проекте было также создание логики автоматического движения паллет EUR внутри системы, которая имеет один вход – во время депалетизации пустых ящиков с бутылками, и нуждается в пустых паллетах для палетизации банок и палетизации ПЭТ-бутылок или полных ящиков. Мы спроектировали систему с двумя паллетохранилищами (вместимостью 15 паллет каждое), доставляющую их точно туда, куда нужно в нужный момент.
