PAL 0 – ACTAS
Une ligne de palettisation semi-automatique se caractérise par une structure simple et peu complexe de la cellule de palettisation, tout en atteignant une efficacité de production satisfaisante. Ce type de palettisation robotisée nécessite l’assistance d’un opérateur.
Le robot industriel, positionné au centre du système et équipé d’un préhenseur de rangée, permet une distribution ergonomique des paquets vers une ou deux stations d’empilage. Des dispositifs de centrage (montés au sol) déterminent avec précision le placement de la palette, ce qui réduit au minimum le temps nécessaire au changement de palette. La présence de la palette est contrôlée par un système de capteurs.
Le préhenseur de rangée manipule à la fois des paquets et des cartons. Le poids maximal des marchandises manipulées est de 80 kg. Un ensemble de trois convoyeurs d’entrée alimentant les produits dans la cellule de palettisation permet leur comptage et la préparation d’un emballage de taille appropriée en vue de sa récupération par le préhenseur. Ce système de palettisation en usine peut être équipé de ventouses pliables (montées directement sur le préhenseur) et d’un magasin diviseur, qui permet une disposition plus stable des palettes.
Un kicker, monté sur le côté du convoyeur d’entrée, permet la rotation des paquets pendant l’entrée, ce qui augmente le nombre de configurations de produits possibles et maximise l’utilisation de toute la surface de la palette. L’enceinte externe compacte, équipée de portes de sécurité verrouillées, protège les opérateurs contre tout accès intentionnel ou accidentel à la zone de travail du robot. L’entrée dans la cellule (par exemple, pour le changement de palette) est possible en appuyant sur un bouton.
Une fois le cycle de travail terminé, le système autorise l’accès en déconnectant électroniquement toutes les parties mobiles de la ligne. Le système PAL 0 peut être équipé d’une banderoleuse semi-automatique placée à l’endroit le plus pratique pour l’opérateur.
Leslignes de palettisation semi-automatiques de TES fonctionnent pour la palettisation d’huile, la palettisation de produits surgelés, la palettisation de fromage, la palettisation de bière, la palettisation d’eau, la palettisation de soda et bien d’autres encore. Lisez la suite pour en savoir plus sur certains de nos projets basés sur le système PAL 0.
Actas
L’un de nos projets consistait à créer un système de palettisation pour un producteur de vinaigre. Notre client a commandé une solution de fin de ligne pour palettiser des bouteilles en verre dans des cartons. La ligne a été conçue pour traiter des contenants de 0,5l et 1l. Pendant le fonctionnement, un robot équipé d’une pince à fourche saisit jusqu’à 3 cartons à la fois et empile 4 couches sur une palette sigle. Grâce à deux emplacements d’empilage interchangeables, l’opérateur peut prendre une palette complète pendant qu’une autre est en cours de chargement. Une nouvelle palette vide doit également être mise en place manuellement. La capacité de palettisation a ainsi été portée à 10 cartons par minute.
PAL 1 – WYSOWA ZDRÓJ
L’un de nos projets consistait à créer un système de palettisation pour un producteur de vinaigre. Notre client a commandé une solution de fin de ligne pour palettiser des bouteilles en verre dans des cartons. La ligne a été conçue pour traiter des contenants de 0,5l et 1l. Pendant le fonctionnement, un robot équipé d’une pince à fourche saisit jusqu’à 3 cartons à la fois et empile 4 couches sur une palette sigle. Grâce à deux emplacements d’empilage interchangeables, l’opérateur peut prendre une palette complète pendant qu’une autre est en cours de chargement. Une nouvelle palette vide doit également être mise en place manuellement. La capacité de palettisation a ainsi été portée à 10 cartons par minute.
La banderoleuse automatique, placée sur la ligne de transport des palettes, emballe les palettes avec du film étirable à une capacité pouvant atteindre plusieurs dizaines de palettes par heure.
Comme la solution PAL 0, ce système de palettisation en usine comprend un système de convoyeur modulaire/à rouleaux standard, une pince adaptée au produit manipulé et un magasin séparateur en option. L’enceinte de palettisation a été agrandie pour inclure une cellule supplémentaire qui permet d’accéder à l’une des cellules sans affecter le fonctionnement de l’autre (ajouter des séparateurs sans affecter le fonctionnement de l’emballeuse ou remplacer le film étirable sans affecter le processus de palettisation).
L’installation est complétée par des barrières immatérielles qui, lorsqu’elles sont connectées au circuit de sécurité, protègent l’accès aux cellules tout en permettant le passage des palettes entre elles et la sortie des palettes finies vers la zone de prise désignée pour l’opérateur.
Les systèmes complets d’automatisation de la production de TES amélioreront l’empilage et la palettisation des marchandises dans votre usine. Nos machines sont indispensables pour la palettisation de boissons, par exemple la palettisation de bière, la palettisation d’eau, la palettisation de jus, ainsi que la palettisation d’huile, la palettisation d’aliments surgelés et même la palettisation de fromage. Lisez la suite pour en savoir plus sur certains de nos projets basés sur les systèmes PAL 1/ 2/ /3/ 4.
Wysowa Zdrój
La solution de fin de ligne de la société Wysowa Zdrój Zdrój est basée sur le système PAL 1. Ce producteur d’eau minérale avait besoin d’un système de palettisation pour des bouteilles PET de 0,5l, 0,7l et 1,5l, emballées sous film rétractable en paquets (6 et 12 paquets). Pendant la palettisation, un magasin automatique distribue les palettes qui sont transférées par des convoyeurs à rouleaux juste sous le socle du robot. Ensuite, le robot équipé d’une pince à friction empile les couches de produits en plaçant des feuilles intercalaires entre elles. Après avoir pris les bouteilles, le préhenseur peut libérer une rangée complète de paquets en une seule fois ou en deux étapes, en arrangeant la deuxième moitié des paquets en conséquence. L’empilage s’effectue sur les convoyeurs et, lorsque les six couches sont en place, la palette est transférée vers la station d’emballage de la même ligne. Après avoir été libérée d’une banderoleuse automatique de palettes à bras rotatif, le processus de palettisation est terminé.
Nos clients choisissent généralement des solutions de palettisation standard pour leurs lignes de traitement de produits alimentaires, de boissons ou de détergents. En fonction de la taille, du poids et du type d’emballage en vrac, nos systèmes de palettisation standard traiteront des plateaux en carton, des boîtes en carton, des paquets d’emballage en aluminium ou des caisses en plastique. Les palettiseurs TES sont conçus pour être universels et donc pour traiter différents types de conteneurs – qu’il s’agisse de la palettisation de TETRAPACK, de boîtes de conserve, de bouteilles en PET, de bouteilles en verre ou de bocaux.
Les principales caractéristiques de la palettisation d’emballages collectifs TES sont les suivantes
– Manipulation d’emballages de toutes tailles, en lots variés
– Liberté dans la configuration de la disposition des paquets sur la palette
– Manipulation de contenants ronds, ovales et de forme irrégulière
– Possibilité de traiter plusieurs types de produits sur une seule machine de palettisation
– Rééquipement facile entre les tailles d’emballage traitées
– Possibilité de préparer et de transférer une couche entière de produits
– Solution originale pour l’alimentation des feuilles intercalaires
– Convient aux palettes EUR, DHP, CHEP