Suite aux nouvelles précédentes, la dernière partie de notre projet Pivovara Daruvar en Croatie est un système de palettisation complexe basé sur deux robots Kawasaki.
Pour rappel, le client souhaitait que nous projetions et mettions en œuvre deux lignes complètes de remplissage de bière pour les canettes en aluminium et les bouteilles en PET en les installant dans un ancien bâtiment avec la ligne d’un client existant – pour les bouteilles en verre consignées dans des caisses. Nous sommes allés un peu plus loin, en inventant un moyen pour que ce projet apporte beaucoup plus à l’investisseur, et nous avons réalisé un plan qui reliait le début et la fin de la ligne avec deux fins de ligne de STM.
Cela signifie qu’en plus de la palettisation de paquets de canettes et de bouteilles PET, nous avons pu offrir à notre client une dépalettisation automatique de caisses avec des bouteilles vides retournant à la brasserie, ainsi que la palettisation de caisses pleines avec des bouteilles de bière en verre fraîchement remplies. En raison de l’importance de la bière en conserve pour notre client, nous avons décidé de concevoir ce système de manière à ce que la ligne de mise en conserve puisse fonctionner indépendamment, en utilisant un robot Kawasaki et un préhenseur, tandis que la ligne PET pouvait fonctionner alternativement avec la ligne de verre consigné – ce qui convenait également au client car il disposait d’une cuve de bière brillante (BBT) pour ces deux lignes. En fin de compte, nous avons offert deux fonctions de plus que prévu : la dépalettisation de caisses avec des bouteilles en verre retournant à la brasserie avec une capacité de 20000 bph et la palettisation de caisses avec des bouteilles pleines tout en étant en mesure de répondre aux capacités requises de la ligne de palettisation de canettes 15000cph et de la ligne de bouteilles PET 3000bph.
Une question très importante dans ce projet était également de créer une logique de mouvement automatique des palettes EUR à l’intérieur du système qui a une entrée – pendant la dépalettisation des caisses de bouteilles vides, et qui a besoin de palettes vides pour la palettisation des boîtes de conserve et la palettisation des bouteilles PET ou des caisses pleines. Nous avons conçu un système avec deux magasins de palettes (d’une capacité de 15 palettes chacun), et nous les livrons exactement là où elles doivent arriver au bon moment.
